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Rob贸tica : Robots Lego

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Rob贸tica BEAM
Robots Lego
Universidad de Chile

 

 

En 1949 Godtfred Kirk Christiansen fabric贸 los primeros bloques LEGO. En 1977 LEGO cre贸 una l铆nea, actualmente conocida como TECHNIC, que incorporaba engranajes, ejes, barras, placas, uniones universales, etc, permitiendo crear modelos que revelaban la ingenier铆a y la ciencia del "como funcionan las cosas" pr谩cticas.

A fines de 1998, LEGO introdujo MindStorms (RIS 1.0, Robotics Invention System), con un cerebro llamado RCX (Robotics Command eXplorer) basado en el procesador Hitachi H8, con 32K de memoria RAM (Random Access Memory), capaz de controlar 3 motores, 3 sensores y un puerto de comunicaciones serial infrarojo. Una ROM (Read Only Memory), contiene un driver que se ejecuta al encender el RCX.

El sitio web de LEGO tiene una muestra permanente de los trabajos de fan谩ticos de MindStorms de todo el mundo, es interesante visitar ese sitio.

La mayor virtud de MindStorms es la libertad que otorga para la creaci贸n de modelos que S脥 funcionan y que permiten comprender como funcionar铆a un robot de mayor escala. Hay varios lenguajes de programaci贸n para el RCX y a su vez, este soporta una variedad de sensores que pueden ser agregados, aparte de los 4 sensores disponibles originales de LEGO (contacto, temperatura, luz y rotaci贸n).

驴Cu谩l es o podr铆a ser el futuro de la rob贸tica? Ac谩 hay un video con opiniones de expertos como Hans Moravec y Rodney Brooks.

 

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